Instal·lacions avançades Producció eficientSegons informen mitjans estrangers, un equip de recerca de la Universitat de Glasgow al Regne Unit ha desenvolupat el primer prototip d'una pell electrònica que pot generar energia, que pot obtenir retroalimentació tàctil sense utilitzar un sensor tàctil especial.
Anteriorment, un equip de recerca de la Universitat de Glasgow va publicar un treball de recerca a l'IEEE Transactions on Robotics, descrivint una coberta flexible de la pell solar sense utilitzar sensors tàctils cars especialment dissenyats. Com interactua el manipulador amb altres objectes.
En primer lloc, la matriu de cèl·lules solars miniaturitzades s'integra sobre una superfície de polímer flexible per aconseguir dobles propòsits. La bateria proporciona energia suficient per conduir el micro-actuador que controla les activitats del manipulador; al mateix temps, la bateria proporciona retroalimentació tàctil única per al manipulador mesurant els canvis en la sortida de la cèl·lula solar.
Quan un objecte s'acosta a la superfície de la bateria, la llum que arriba a la superfície disminuirà, i l'energia produïda per la bateria disminueix a mesura que la llum es torna més fosca. Finalment, quan l'objecte toca i cobreix el manipulador, l'energia de la bateria cau a zero. A més, explicant intel·ligentment el nivell d'energia de cada bateria, la pell del robot pot detectar la forma d'un objecte proper a ella.
A més de les cèl·lules solars, els LED d'infrarojos també juguen un paper important. Aquesta solució integra un grup de LED simples entre cèl·lules solars i emet llum infraroja a l'objecte. Mesurant el temps que triga la llum a reflexionar des d'un objecte, la pell pot sentir la distància entre l'objecte i el manipulador.
Combinant la informació recollida per la cèl·lula solar i LED d'infrarojos, el processador de la pell pot inferir la distància, posició i vora de l'objecte, i copiar molts paràmetres relacionats. En canvi, l'ús de mètodes tradicionals requereix sensors tàctils més tradicionals per mesurar aquests paràmetres. Totes les dades anteriors ajuden al robot a captar objectes, com ara pilotes de goma.
El cap de l'equip de recerca va dir que aquesta és la primera pell electrònica del món que pot generar energia i pot proporcionar retroalimentació tàctil sense un sensor tàctil especial. La pell en si és una font d'energia, capaç de conduir el braç i els dispositius units a la seva superfície. A més, l'energia generada per la bateria es pot emmagatzemar en el dispositiu, com ara un supercondensador flexible desenvolupat per l'equip de recerca per al seu ús amb la pell, de manera que la bateria no necessita estar exposada al sol per treballar.
Aquesta investigació suposa un pas més cap a la realització d'una pròtesi totalment autònoma. La pell flexible de la pròtesi totalment impulsada de forma autònoma està feta de dispositius de cost relativament més baixos. Amb les capacitats de detecció incorporades de la pell, la pell pot reconèixer fins i tot abans que toqui un objecte.
Segons els informes, l'equip d'investigació també va tractar d'aplicar aquest manipulador a un braç robot, similar a un robot en una planta de fabricació d'automòbils. Quan s'intui un objecte que no voleu tocar, el sensor de la pell del robot aturarà el moviment del braç. A partir d'aquí, l'equip de recerca creu que s'espera que la tecnologia eviti accidents industrials en el futur.